汽车起重机训练模拟器

     模拟器现有品类（软件，外观可定制 开发）

 履带式挖掘机

 轮式挖掘机

 步履式挖掘机

 轮式装载机

 挖掘装载机

 压路机

 推土机

 平地机

 汽车起重机

 履带式起重机

 全地面起重机

 旋挖钻

 矿用重型卡车

 矿用电铲

 架桥机

 盾构机

 汽车驾驶

 农用拖拉机

 焊接模拟器

 连续墙抓斗

 摊铺机

 自卸车

 叉车

名称

特点

主要特点

符合最新汽车起重机驾驶员培训大纲，配备最新3代的“汽车起重机模拟仿真系统”版本。

软件模型

软件模型采用汽车起重机为原型机进行真实比例1:1的3D模型设计开发

实时性

操作时在视频上显示输与操作对应的逼真三维场景并伴有相应语音提示。

视角

可随意切换第一、第三人称视角，上下左右可调节。

错误提示

课题中包含大量的实时错误提示，包括文字提示、语音提示、屏幕闪红等内容。帮助学员及时纠正违规操作和错误动作；

理论学习模式

实现书面及视频学习功能，内容包括真机结构、使用、维护、维修等。

理论考核模式

具备理论试题标准化考核，客户可自行添加考题，实现随机出题、自动评判、自动打分功能。

视频教学

主要实现汽车起重机实机操作视频展示，实现对实机驾驶、实机操作、实机作业等交互操作的认知，并配合语音、文字介绍。

资料查阅

辅助学员对于真实装备的认知，可在实机驾驶、操作与作业之余，学习掌握维修保养和故障检修等的相关知识。

端口对接（需配置选配项目）

系统支持VR外设装备连接口，可进行沉浸式虚拟操作、虚拟协同等训练课目，能够满足单机和联网协同等多种训练。系统预留其它软件接口，可对接如拆装、检修等后续模拟软件的兼容及优化等功能。

训练课题

• 空动作、城市道路、野外行走、行驶训练、精确就位

• 娱乐模式：穿梭迷宫

• 考核模块：软件中的工况模拟场景与实际、实机工作场景相吻合

  
  

训练环境设置

模拟训练及考核作业模拟天气的选择，天气的选择包括晴天、雨天、雪天、大风、大雾，模拟时间段选择包括早晨、中午、傍晚、夜间；

课题演示

l 可以自由选择课题进入操作训练，灵活方便，操作员根据专业弱项去选择训练。

l 工作场景丰富多彩，还原真实的工作环境，在模拟培训中减轻视觉疲劳感。

l 作业环境

l 为了提高操作员的环境适应能力，可以选择黑夜，雪地等极端环境训练。

l 各种视角切换

为了方便操作员实时观察动作的规范，可以任意切换驾驶室内外各种视角。 

l 真实动感的环境

每个作业场景是不同的参照物，为了更加逼真，道路上有行驶的汽车，有各种声音，让人在训练时有种身临其境的感觉，增加训练的兴趣。

l 理论考核

考核课题的功能是让操作员在维护保养，故障排除等理论知识上评估出操作员的不足之处，再去针对性训练，提高更加专业的技能。

名称

规格参数

显示系统

l 50寸品牌高清液晶显示器（可选择）品牌

分辨率: 3840*2160,829万像素点，12bit真彩

l 能效等级: 一级

l 类型: LED电视

l 刷屏率: 60Hz

l 屏幕比例: 16:9

l 操作系统: Android(安卓)

l 屏幕尺寸: 50英寸

l 形态: 平板

计算机

品牌电脑（满足软件使用）

l CPU: Intel/I7

l 内存：8G  

l 硬盘：固态硬盘512G  

l 显卡：GTX1660   

l 6G显存

l 主板结构：M-ATX

l 光驱类型：无光驱

l 电源80 PLUS

l 散热方式：风冷

l 电源功率：250WCPU

座椅

l 工程机械专用，可前后调节，可调节靠背角度

l 重量体积：32KG   0.35m³

l 面料：黑色加厚拉丝超纤革

l 填充物：冷固化聚氨酯高回弹海绵

l 靠背角度：座靠夹角45°  -178°

    前后行程170mm

    底座尺寸315mm-295mm-215mm

    座椅尺寸900mm-550mm-610mm

高集成数据电路板

l 电源电压5V

l 工作电流<30没A

l USB接口

l 50%Vcc

l 7.5mV/mT~20mV/mT灵敏度

l 输出电压低端<1.0V

l 输出电压高端>4.2V

控制系统

• 采用和真机完全相同的下压式操作方式，性能稳定、耐用性强；传感器采用先进的霍尔传感器，利用磁场的强弱区别来实现手柄操作的稳定模拟量，与真机操作手感及软件中实现的动作完全吻合。

 l行走控制踏板采用与真机外观等同的零部件进行定制，保证学员上机操作感觉与真机操作效果完全吻合。

操作系统.功能

l按钮开关，自主研发。

l功能组合控制按钮组件有：薄膜开关功能键和开/关机功能键。薄膜开关面板由切换键、视角切换键、速度调节键、课题退出键组成。

l开/关机功能键可实现开/关电脑主机功能。

驾驶舱参数（可选配多种外观，颜色及客户定制）

l  符合工程机械的原理和外观形象，外形大气美观、科技感强烈、操纵感真实，驾驶舱体验感高度吻合真实驾驶室，符合人体工程学、力学、最佳视觉效果平台移动方便、金属材质，坚固耐用，适合多种用途。

l 配备多个重型万向滚轮，滚轮自带刹车锁，最大承受力度 1000kg， 橡胶轮体，静音降噪，移动运输方便。

l 机箱留有网状散热通风孔，具有良好的散热功能特性。

l 用料：钢材规格：Q235

厚度：5mm/3mm2.5mm/1.5mm

多机协同作业系统

（可选装）

l 基于模拟器多种机型集成在统一任务及场景下进行多项或单项操作训练的综合系统。

l 它将多种工程机械操作科目运用虚 拟 3D 和实机操作技术合成模拟实际工作以及训练场景，以达到将多项功能模块的融合，进行整体设备的虚拟操作训练的目的。使操作者感受体验各项操作方式以及多种设备的联合作业过程的            

协同作业课题：

抢险救援任务：山体滑坡、堰塞湖、泥石流、

隧道塌方、地震抢险等课题。

普通课题：挖土装车、双机联吊、道路平整等任务。

2.多自由度震动平台

自由度震动平台系统概述

（可选装）

l 自由度振动台是通过改变 3个至多个执行器伸缩行程,来实现平台空间多自由度运动(垂向、横向、纵向、翻滚、俯仰、摇摆),以及围绕这些自由度的复合运动。

l 根据模拟机操作的运动轨迹进行联动，让训练员体验到真机的震动及颠簸感，体验更真实，引导训练员进入真实状态，增加肌肉记忆，快速掌握培训技能.

3.头盔式VR 沉浸式系统

VR 系统概述（可选装） 

l VR头盔显示器把人的视觉、听觉封闭起来，产生虚拟听觉及视觉，同时，它连接数据操作实物把用户的手感通道封闭起来，产生虚拟触动感。

l 同时，头、手、眼均有相应的头部跟踪器、手部跟踪器、眼睛视向跟踪器的追踪，使系统达到尽可能的实时性。

l 临境系统是真实环境替代的理想模型，它具有最新交互手段的虚拟环境。

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